Jika dalam spesifikasi camera dinyatakan sekian milimeter (mm), maka yang dimaksud adalah panjang fokus lensanya dengan simbol f (huruf kecil). Jadi, satuan milimeter (mm) ini adalah satuan yang dimiliki lensa, bukan camera. Nilai mm ini berhubungan langsung dengan lebar sudut pandang yang bisa dicakup. Lensa dengan milimeter kecil dapat memberikan sudut pandang lebar, namun objek yang terlihat akan kecil (seolah-olah jauh). Umpamanya, orang jadi terlihat pendek, mesin pabrik jadi tampak jauh, mobil-mobil dan bangunan terlihat kecil dan sebagainya. Sebaliknya, lensa ber-milimeter besar akan memberikan gambar yang tampak dekat (jelas), tetapi cakupan sudut kiri dan kanannya menjadi sempit. Akibatnya, objek akan tampak lebih dekat.
Kebanyakan camera CCTV memakai lensa standar dengan f=3.6mm, 3.8 atau 4.0mm. Selain itu ada juga lensa dengan f=6mm, f=8mm, f=12mm dan seterusnya hingga lensa Zoom (60mm, 80mm dan seterusnya).
Kaidah umum yang berlaku adalah: makin besar mm lensa, sudut pandangnya makin sempit dan objek terlihat makin dekat.

Fixed Lens
Fixed artinya lensa dengan ukuran milimeter yang tetap seperti contoh di atas (tidak bisa diubah, kecuali dengan cara mengganti). Fix lens bisa memiliki 2 (dua) pengertian, yaitu:
1. Fixed dalam arti ukuran mm-nya tetap. Lensa ini disebut juga monofocal. Contohnya: lensa 3.6mm, 6mm, 8mm, 12mm dan seterusnya seperti di atas.
2. Fixed dalam arti nilai iris-nya tetap, bukan auto iris (pembahasannya akan menyusul).

Varifocal Lens
Varifocal merupakan kependekan dari variable focal. Lensa varifocal artinya milimeter lensa tersebut bisa diatur dalam batas minimum dan maksimumnya. Umpamanya varifocal 6mm – 12mm, maka itu artinya lensa tersebut bisa menjelajah fokus mulai dari 6mm hingga 12mm. Sebagaimana kaidah di atas, maka apabila objek terlihat kurang dekat (baca: kurang jelas), maka lensa tersebut bisa diputar tangan ke arah lebih besar, sehingga objek seolah-olah mendekat. Demikian pula sebaliknya, jika sudut pandang kurang lebar, maka lensa diatur ke arah yang kecil. Aplikasi lensa varifocal ini misalnya pada camera di atas pintu garasi yang mengarah ke pintu pagar untuk mengamati tamu. Jika tamu terlihat “kurang dekat” (sosoknya tidak jelas), maka lensa bisa diputar ke nilai mm yang lebih besar. Pengaturan ini hanya dilakukan satu kali saja. Artinya setelah cocok dengan keinginan user, selanjutnya lensa tidak diatur lagi, karena repot jika harus naik-turun ke camera.

Zoom Lens
Oleh karena batas jangkauannya masih termasuk kecil, maka lensa varifocal tidak digolongkan ke dalam zoom lens. Lensa zoom biasanya memiliki batas yang lebih besar lagi, misalnya 6mm – 60mm dan tidak diputar dengan tangan, melainkan oleh motor elektrik di bagian dalamnya. Lensa ini digerakkan melalui controller yang bisa berbentuk keyboard atau lainnya.  Oleh sebab itu lensa jenis ini dinamakan pula motorized zoom. Jika pada spesifikasi dinyatakan 10x Zoom, maka yang dimaksud adalah batas bawah dan batas atas. Jadi, lensa zoom 6mm – 60mm dikatakan memiliki Zoom 10x, demikina pula dengan lensa 8mm – 64mm dikatakan 8x dan seterusnya. Secara umum, istilah zoom memngandung dua pengertian, yaitu:
1. Zoom Optical, yaitu zoom yang diperoleh dari gerakan lensa. Ini seperti halnya kita memutar sebuah teropong atau binokular untuk memperoleh objek yang jelas (dekat).
2. Zoom Digital, yaitu perbesaran gambar yang dilakukan oleh sirkuit elektronik di dalam camera. Ini seperti halnya kita memperbesar sebuah perangko di atas mesin foto kopi.
Kombinasi kedua jenis zoom di atas menghasilkan angka-angka zoom yang "fantastis", misalnya zoom sampai dengan 220x. Padahal yang dimaksud adalah 22x Zoom Optical yang diperbesar 10x lagi secara elektronik oleh Digital Zoom.

Board Lens
Salah satu lensa fixed yang banyak dipakai pada camera ukuran kecil (miniature) dan camera dome adalah board lens. Camera yang memakai lensa ini dinamakan juga dengan board camera. Ini merupakan bagian dalam dari dome camera dan miniature camera. Lensa ini termasuk ke dalam lensa fixed (monofocal) dengan ukuran mulai dari 2.8mm hingga 12 mm. 

Pinhole Lens
Ada lagi bentuk lensa fixed yang ujungnya sebesar lubang jarum dan biasa dipakai juga pada board camera. Lensa ini dinamakan pinhole lens dan memiliki ukuran mm yang umumnya sama dengan lensa fixed.

Iris
Iris adalah kemampuan lensa dalam menyesuaikan diri terhadap perubahan cahaya di sekitarnya. Contoh paling bagus untuk menjelaskan iris adalah: saat kita sedang berada dalam ruangan pada malam hari, lalu tiba-tiba lampu ruangan mati. Maka, seketika itu ruangan akan menjadi gelap total, sehingga mata tidak bisa melihat sama sekali. Tetapi lama kelamaan, mata kita akan menyesuaikan diri dan mulailah terlihat benda-benda di sekitar kita satu per satu (meja, kursi, dan lainnya) sampai mata kita membuka penuh iris-nya. Demikian pula pada saat lampu kembali terang, mata kita akan silau sejenak, sebelum nantinya menyesuaikan diri dengan kondisi terang.  Inilah yang disebut dengan daya akomodasi mata, yang dalam lensa disebut sebagai automatic iris (auto iris lens).

Iris berkaitan erat dengan apa yang disebut dengan F Stop. F Stop adalah parameter yang menyatakan daya tangkal lensa terhadap cahaya yang masuk.  Bahasa sederhananya: makin besar F Stop suatu lensa, maka cahaya masuk yang ditahan akan semakin besar. F Stop dikaitkan juga dengan istilah aperture. Lensa biasanya memiliki dua posisi F Stop, yaitu:
-  Aperture maksimum ( F stop minimum ), yaitu pada saat lensa terbuka penuh.
-  Aperture minimum   ( F stop maksimum), yaitu kedudukan tepat sebelum lensa tertutup.

F stop berpengaruh pada hasil gambar. Nilai F stop rendah berarti lensa tersebut dapat meloloskan cahaya lebih banyak, sehingga camera akan menghasilkan gambar yang lebih baik pada malam hari. F stop yang tinggi  berguna untuk menangkal cahaya-cahaya kuat, agar gambar tidak silau  (whiting out). Guna meningkatkan F Stop maksimum, semua lensa auto-iris dilengkapi dengan spot filter Neutral Density. F stop juga berpengaruh langsung pada kedalaman medan (depth of field).

Berdasarkan F Stop itulah, maka dikenal berbagai macam jenis lensa, yaitu:
Lensa Fixed Iris, yaitu lensa dengan nilai F Stop yang tetap, misalnya: F1.0, F1.2, F1.4 dan semisalnya.
Lensa Manual Iris, yaitu lensa yang nilai F Stop-nya bisa diatur secara manual (diputar dengan tangan), misalnya dari F1.2 sampai dengan close (tertutup) atau dari F1.4 – Close. Close menyatakan kondisi F Stop yang paling maksimum (tidak ada cahaya masuk).
Lensa Auto Iris, yaitu lensa yang nilai F Stop-nya bisa berubah-ubah secara otomatis sesuai dengan kondisi kekuatan cahaya di sekitarnya, misalnya: dari F1.2 sampai dengan F64 atau dari F1.4 sampai F64 dan sebagainya. Perubahan ini dilakukan secara otomatis melalui circuit elektronik yang ada di dalam lensa. Oleh sebab itu lensa ini memiliki kabel yang terhubung dengan camera.

Keterangan
Harap dibedakan antara f (huruf kecil) dengan F (huruf besar). f biasanya menyatakan nilai focus lensa dalam satuan milimeter (mm), misalnya f=3.6mm, f=8mm dan seterusnya seperti yang terlah berlalu uraiannya. Sedangkan F menyatakan F Stop yang tidak memiliki satuan, misalnya F=1.2, F=1.4, F=2.0 dan seterusnya.